西門(mén)子S120系列伺服電機(jī)異響維修報(bào)警代碼A01695處理方法
西門(mén)子120系列電機(jī)報(bào)警維修A01695 (F) SI 運(yùn)動(dòng)：編碼器模塊被更換
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 用于執(zhí)行安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的編碼器模塊被更換。現(xiàn)在要求確認(rèn)硬件更換，接著進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。
注釋?zhuān)?br /> 該信息不會(huì)導(dǎo)致停止反應(yīng)。
處理： 用調(diào)試軟件 STARTER 執(zhí)行以下步驟：
- 在 SI 界面中點(diǎn)擊按鈕 “ 確認(rèn)硬件更換 ”。
- 執(zhí)行 “ 從 RAM 復(fù)制到 ROM”。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
或，在調(diào)試軟件的專(zhuān)家參數(shù)表中：
- 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)上的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的復(fù)制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 確認(rèn)驅(qū)動(dòng)上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有參數(shù) （p0977 = 1）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
接著執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試，參見(jiàn)功能手冊(cè) “Safety Integrated”。
對(duì)于 SINUMERIK 適用：
更換帶有安全功能的組件可通過(guò) HMI 進(jìn)行 （操作區(qū)域 “ 診斷 ” --> 軟鍵 “ 報(bào)警列表 ” --> 軟鍵 “ 確認(rèn) SI
HW” 等）。
詳細(xì)步驟請(qǐng)參考以下資料：
SINUMERIK Safety Integrated 功能手冊(cè)
參見(jiàn)： p9700 (SI 運(yùn)動(dòng)復(fù)制功能 ), p9701 (SI 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)修改確認(rèn) )
西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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