FANUC主軸電機(jī)的控制分兩形式：串行主軸和模擬主軸。不管用那控制方式，
主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)都要具備的三個條件：
1、CNC發(fā)出的主軸控制信號
2、主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接正確
3、硬件和機(jī)械部分要正常
主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)的維修方法有：
1、觀察有無報警，看機(jī)床狀態(tài)信息欄的顯示和主軸驅(qū)動放大器的LED狀態(tài)顯示，2、有報警時，先排除報警。
3、了解故障發(fā)生的原因。
4、確認(rèn)故障原因，并進(jìn)行維修
驅(qū)動器上板FANUCA06B-6111-H011主軸單元)FANUCA06B-6102-H226主軸單元)FANUCA06B-6110-H011電源單元)FANUCA06B-6111-H015主軸單元)
FANUCA06B-6079-H206(伺服單元)FANUCA06B-6079-H207伺服單元)FANUCA06B-6079-H208伺服單元)FANUCA06B-6087-H115(電源單元)
FANUCA06B-6088-H215(主軸單元)FANUCA06B-6110-H026(電源單元)FANUCA06B-6110-H030電源單元
A02B-0299-C071-TCRTMDI單元A16B-2200-0391(軸卡)A16B-2201-0101(記憶卡)A16B-2203-0111(io卡)A16B-3200-0491(主板)電路板驅(qū)動控制板 2)與FANUC交流S (L、T)系列伺服電動機(jī)配套的S (L、C)系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它是FANUC中期的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動器采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGBT驅(qū)動。其中，S系列用量最廣，規(guī)格最全；L系列只有單軸型結(jié)構(gòu)，常用的型號有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B-6066-H002-H006等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等規(guī)格。 作為常用規(guī)格，S系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的雙軸型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等規(guī)格；常用的三軸型有A06B-6058-H331-H334等規(guī)格；多與FANUC 0C、11、15系統(tǒng)配套使用。 3)與FANUC α/αC/αM/αL系列伺服電動機(jī)配套的FANUC α系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGBT驅(qū)動。FANUC α系列數(shù)字式交流速度控制單元有如下兩種基本結(jié)構(gòu)形式： ②電源與驅(qū)動器一體化(SVU型)的結(jié)構(gòu)形式，各驅(qū)動器單元可以獨立安裝，有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B-6089-H10l~H106等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B-6089-H201~H210等規(guī)格，多與FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系統(tǒng)配套使用。 4)與FANUC β系列伺服電動機(jī)配套的FANUC β系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它亦是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品，采用電源與驅(qū)動器一體化(SVU型)的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGBT驅(qū)動。可以使用PWM接口、I/OLink接口，亦可以采用光纜接口。型號為 A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多與FANUC 0TD、PM01等經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)配套使用。 5)與FANUC αi系列伺服電動機(jī)配套的FANUCα i系列伺服驅(qū)動器是FANUC公司的最新產(chǎn)品，它在FANUC α系列的基礎(chǔ)上作了性能改進(jìn)。產(chǎn)品通過特殊的磁路設(shè)計與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋，使轉(zhuǎn)矩波動極小，加速性能優(yōu)異，可靠性極高。電動機(jī)內(nèi)裝有16000000脈沖/轉(zhuǎn)極高精度的編碼器，作為速度、位置檢測器件，使系統(tǒng)的速度、位置控制達(dá)到了極高的精度。 α i系列驅(qū)動器由電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動器(SVM)、主軸驅(qū)動器(SPM)等組成，伺服驅(qū)動與主軸驅(qū)動共用電源模塊，組成伺服/主軸一體化的結(jié)構(gòu)。伺服驅(qū)動模塊有單軸型、雙軸型、三軸型三種基本規(guī)格。標(biāo)準(zhǔn)型(FANUC αi系列)為200VAC輸入，常用的單軸型有A06B-6114-H103~H109等，雙軸型有 A06B-6114-H201-H211等，三軸型有A06B-6114-H301~H304等
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