驅(qū)動(dòng)器在一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中更為常見，因?yàn)樗鼈優(yōu)殡妱?dòng)機(jī)提供更多的功率，具有更高的效率，并且通常更小且成本更低。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：
1.西門子伺服驅(qū)動(dòng)器噪聲干擾對電機(jī)的影響：請注意，西門子驅(qū)動(dòng)器噪聲會(huì)干擾驅(qū)動(dòng)器附近的其他電氣設(shè)備，并且可能特別不利于傳感器的運(yùn)行。盡管可以使用濾波器消除噪聲，但它們通常會(huì)降低感應(yīng)信號的速度。線性西門子伺服控制器是一個(gè)四象限伺服放大器，用于將永磁直流電動(dòng)機(jī)控制到50W。它允電壓調(diào)節(jié)，數(shù)字編碼器控制和直流測速控制。
2.西門子伺服驅(qū)動(dòng)器晶體管損壞對電機(jī)的影響：西門子驅(qū)動(dòng)器通過以非常高的頻率接通和關(guān)斷晶體管兩端的電壓，來向電動(dòng)機(jī)提供指定量的電壓。當(dāng)接通電壓時(shí)，晶體管被稱為飽和。這種切換產(chǎn)生脈沖，并且切換頻率控制脈沖的寬度因此稱為脈沖寬度調(diào)制。切換期間的接通時(shí)間與斷開時(shí)間之比決定了提供給電動(dòng)機(jī)的平均電壓。
晶體管始終處于某種程度的導(dǎo)通狀態(tài)。這樣，電壓就可以連續(xù)流過晶體管并流向電動(dòng)機(jī)，而不是被導(dǎo)通和關(guān)斷，這時(shí)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警與驅(qū)動(dòng)器相比，這使放大器的輸出電壓與電動(dòng)機(jī)和應(yīng)用要求的匹配變得更加關(guān)鍵，在某些情況下甚至更為復(fù)雜。諸如電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，反電動(dòng)勢和電阻之類的因素都在確定線性放大器所需的輸出電壓時(shí)起作用。
3. 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何穩(wěn)定：盡管驅(qū)動(dòng)器有這些缺點(diǎn)，但由于缺少功率開關(guān)，線性放大器仍具有可聽噪聲極低且?guī)缀鯖]有的優(yōu)點(diǎn)。它們還具有更高的電流環(huán)路帶寬，并且在零電流交叉點(diǎn)處沒有死區(qū)。
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