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庫卡機械手示教器KUKA機器人控制手柄專業(yè)維修點

發(fā)布者:HCX    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-2-23

庫卡機械手示教器KUKA機器人控制手柄專業(yè)維修點

庫卡機械手示教器快速維修│KUKA機器人控制手柄專業(yè)修理


庫卡示教器維修│庫卡機械手示教器快速維修│KUKA機器人控制手柄專業(yè)修理

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KUKA示教器常見故障:黑屏、白屏、花屏,觸摸不良,按鍵不靈敏,通訊不上等故障。

示教器黑屏故障,首先要排除線纜是否完好,沒有斷線或接觸不良;一般把示教器拿到正常運行的庫卡機器人上進行測試,如果還是黑屏則可以確認示教器出現(xiàn)嚴重故障。示教器出現(xiàn)黑屏故障需要及時處理,因為示教器里面電源或驅(qū)動單元已經(jīng)短路;把整個示教器的電壓拉低為零。示教器短路會造成電柜24V電源燒壞,嚴重會造成主機PC短路,掉失所以數(shù)據(jù)。示教器黑屏故障,快速排出故障,恢復(fù)生產(chǎn)。


注意事項:

1,庫卡示教機器人前先確認下列檢查步驟,如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正,并確認其他必須做的工作均已完成。

a,檢查KUKA機器人的運動有無異常的問題。

b,檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2,示教器使用完畢后,務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

如果KUKA示教器放在機器人上或者地面上,會因摔落或者重壓引起示教器損壞。



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