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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

維修安川機(jī)器人報(bào)4109,4107各種故障

發(fā)布者:HCX    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-2-22

維修安川機(jī)器人報(bào)4109,4107各種故障

維修安川機(jī)器人報(bào)4109,4107各種故障

   維修安川機(jī)器人,無論是焊接機(jī)器人還是搬運(yùn)機(jī)器人的可能會碰到1325或1326的報(bào)警,安川機(jī)器人出現(xiàn)這類報(bào)警屬于重大報(bào)警,無法復(fù)位,只有解決問題后,關(guān)機(jī)重啟才能打開。
安川機(jī)器人出現(xiàn)1325或1326時(shí)會顯示SLURBT軸中的某個軸或幾個軸出現(xiàn)藍(lán)色,說明機(jī)器人的哪個軸的電機(jī)或編碼器接收不到控制柜的信號了,這種情況大多數(shù)是伺服電機(jī)的編碼器損壞或線路出現(xiàn)故障。一般來說,使用年份少的話電機(jī)的編碼器出現(xiàn)的可能性相對比較大點(diǎn)。如果是年份很長的安川機(jī)器人線路故障的可能性就會比較大點(diǎn),如果說6個軸全部報(bào)整的話,估計(jì)多半是線路或軸控其板(FAXA21)出現(xiàn)故障,因?yàn)?個軸的伺服電機(jī)編碼器同時(shí)出故障的可能性太小了。
  在檢修這類報(bào)整時(shí),先檢查一下插頭和線路,看看是不是編碼器插頭松動或線線纜哪里有無破捐,線路包括編碼器插頭的松緊,機(jī)器人機(jī)內(nèi)線纜,軸控基板(EAXA21)上的CN508插頭線等。再者就是換個電機(jī)試試來確認(rèn)伺服電機(jī)的編碼器是否有問題。軸控基板(EAXA21)損
壞有時(shí)也會報(bào)1325/1326這個整,但通常還伴有其它的報(bào)警,到時(shí)注意區(qū)分。
示教器JZRCR-YPP13-1
S軸電機(jī)SGMAV-04ANA-YR1*
L軸電機(jī)SGMAV-04ANA-YR1*
U軸電機(jī)SGMAV-02ANA-YR1*
R軸電機(jī)SGMAV-A5ANA-YR1*
B軸電機(jī)SGMAV-A5ANA-YR2*
T軸電機(jī)SGMAV-A5ANA-YR2*
S軸減速機(jī)HW0389176-A
L軸減速機(jī)HW0388706-A
U軸減速機(jī)HW0388707-A
R軸減速機(jī)HW0388708-A
B軸減速機(jī)HW1380238-A
T軸減速機(jī)HW0388710-A
本體電纜HW0175096-A
整流器CSTR-C0B02AA
組裝基座CSTR-MBB08AAA
基本軸控制基板CSTR-IFBM3LB
電源中轉(zhuǎn)基板JEPMC-PSD3007R-E
CPU控制基板CPU-210R
機(jī)械安全基板SF2300R
通用I/O基板LIO-08R
I/O中間基板
S軸PWM放大器CSTR-SDB3R8AAA
L軸PWM放大器CSTR-SDB3R8AAA
U軸PWM放大器CSTR-SDB1R6AAA
R軸PWM放大器CSTR-SDBR90AAA
B軸PWM放大器CSTR-SDBR90AAA
T軸PWM放大器CSTR-SDBR90AAA


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