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機(jī)器人維修售后服務(wù)

安川SSA2000機(jī)器人為什么無故抖動(dòng)

發(fā)布者:HCX    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-2-22

安川SSA2000機(jī)器人為什么無故抖動(dòng)

安川SSA2000機(jī)器人抖動(dòng)維修保養(yǎng) 

安川SSA2000機(jī)器人抖動(dòng),有間隙,安川機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。

安川機(jī)器人維修

1、減速機(jī)安裝后,檢查是否靈活。正式使用請(qǐng)必須進(jìn)行空載試驗(yàn),在運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下,在逐步加載運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、減速機(jī)嚴(yán)禁超過額定載荷使用。

3、減速機(jī)在使用前和工作中應(yīng)檢查油位是否正常,本機(jī)在出廠前已加注潤滑油,潤滑油名稱。

4、第一次換油 本機(jī)運(yùn)行 300~400小時(shí)后應(yīng)更換潤滑油,以后每隔1500~2000小時(shí)更換潤滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工

5、作場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤滑油進(jìn)行一次檢查,發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油,以保持潤滑油清潔,延長減速機(jī)的使用壽命,提高經(jīng)濟(jì)效益。

6、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé),因(yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增大,放油困難。(注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無意間通電!)

我們都知道減速機(jī)常用作原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。它在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配速度和傳遞扭矩的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)都在尋找更高效、更可靠的解決方案。減速機(jī)作為機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備,其作用不容忽視。減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、抗過載能力強(qiáng)、定位精度高等特點(diǎn)。它是智能裝備的核心部件。

減速機(jī)可以對(duì)機(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備進(jìn)行高精度定位,使設(shè)備以合適的速度和角度在被加工零件上工作,提高工作效率。



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