發(fā)那科Fanuc伺服電機(jī)內(nèi)置脈沖編碼器故障維修
一、案例情況
發(fā)那科Fanuc伺服在加工過(guò)程中顯示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ；368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”報(bào)警。
二、解決方案
該報(bào)警的原因是由于B軸伺服電機(jī)內(nèi)置脈沖編碼器通信異常。
1、斷電后檢查并重新插接B軸伺服放大器相關(guān)電纜后試機(jī)；
2、如果故障依舊，因此推測(cè)是由于脈沖編碼器故障；
3、替換脈沖編碼器后安裝試機(jī)。如顯示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL；306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0（B）；300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN（B）；307 APCALARM: AXIS BATTERY DOWN I (B)；307 APC ALARM: AXIS BAT-TERY DOWN I（V）；307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI(W)”報(bào)警，通電狀態(tài)下，更換CNC和伺服系統(tǒng)后備電池后按“RESET”鍵可消除307報(bào)警，斷電重啟設(shè)備后306和EX2561報(bào)警也消除，只剩下300報(bào)警，提示B軸須重新設(shè)定參考點(diǎn)。在SETTING畫(huà)面下，將PWE由“0”改為“1”，將＃1815.4由“1”改為“0”，再將PWE：由“1”改為“0”后顯示“000 PLEASE TURN OFF POWER”，斷電重啟設(shè)備后300報(bào)警消除。在OPERATION PANEL畫(huà)面下，將ZERO POINT SET由“INVALID”改為“VALID”后用手輪將B軸移至參考點(diǎn)位置；
4、最后將參數(shù)＃1815.4設(shè)回原來(lái)的數(shù)值后斷電重啟設(shè)備，故障排除。
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