常州寶德伺服電機(jī)常見(jiàn)編碼器故障維修
一、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸:與異步電機(jī)不同,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過(guò)貼面或者嵌入的方式,固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
故障現(xiàn)象:轉(zhuǎn)軸斷裂、變形,磁片脫落
可能的原因:可能的原因包括過(guò)量的振動(dòng)(例如,徑向錯(cuò)位,軸向推壓,高度可變的占空周期)過(guò)多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù),或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過(guò)熱東莞景順機(jī)電(例如,高環(huán)境溫度,過(guò)載或轉(zhuǎn)子鎖定操作)意外的碰撞
對(duì)策:在額定的負(fù)載下運(yùn)行,避免意外的碰撞。
二、電機(jī)反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等),
電機(jī)反饋裝置將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。
多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器,依賴(lài)外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器,通過(guò)霍爾原理可以持續(xù)的記錄圈數(shù)而無(wú)需維護(hù),但成本相對(duì)較高。
故障現(xiàn)象:零位(圈數(shù))丟失、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤(pán)碎裂、編碼器電氣故障。
可能的原因:對(duì)于采用后備電池的編碼器,使用的過(guò)程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形,應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。
作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞,電機(jī)軸承問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。
長(zhǎng)期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承,也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承,造成編碼器軸承的燒灼和損壞。
電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過(guò)程中的沖擊和振動(dòng),昆山朗鑫威機(jī)電很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤(pán)碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷(xiāo)、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候,一定不能敲擊電機(jī)軸。
編碼器除了錯(cuò)誤的接線(xiàn)以外,不恰當(dāng)?shù)牟季(xiàn)引起的電磁干擾問(wèn)題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。
對(duì)策:取決于具體應(yīng)用環(huán)境,電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池,可以減少這類(lèi)意外風(fēng)險(xiǎn);蛘撸右粍谟酪莸淖龇ㄊ,改用機(jī)械多圈的值編碼器。
電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況,需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。
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