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伺服驅(qū)動器維修

蕪湖西門子6se70伺服驅(qū)動器報警A01381代碼維修服務

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-1

蕪湖西門子6se70伺服驅(qū)動器報警A01381代碼維修服務

西門子6se70伺服驅(qū)動器維修:伺服控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

 

蕪湖西門子伺服驅(qū)動器維修服務:故障原因與解決方法:

A01381 拓撲結(jié)構(gòu):比較功率單元發(fā)現(xiàn)偏差

信號重要性: 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 組件 ( 設(shè)定 ): %3, 連接號 :%4

驅(qū)動體 : 所有目標

反應:

應答:

原因: 在比較實際拓撲和設(shè)定拓撲時,發(fā)現(xiàn)一個和設(shè)定拓撲有偏差的功率單元。

警告值 r2124, 十六進制):

ddccbbaa 十六進制 :

dd = 連接號

cc = 組件編號

bb = 組件等級

aa = 和設(shè)定拓撲有偏差的組件

注:

dd, cc bb 指出了實際拓撲結(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。

F01375 中指出了組件等級和連接號。

驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。

處理: 調(diào)整拓撲結(jié)構(gòu):

- 通過換插 DRIVE-CLiQ 電纜,撤銷實際拓撲結(jié)構(gòu)的更改。

- 調(diào)試軟件:在線進行驅(qū)動設(shè)備升級、離線進行拓撲結(jié)構(gòu)修改而且下載更改過的設(shè)計。

- 自動消除拓撲結(jié)構(gòu)錯誤 (p9904)。

注:

“ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 ” 下,調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 (例如:設(shè)定值 / 實際值比較)。

 

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍。

 

蕪湖西門子伺服驅(qū)動器維修服務:友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業(yè)!



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